针对无人机（UAV）机载健康状态监测领域的UAV飞行数据异常检测问题，首先阐述了UAV飞行数据的特点、常见的飞行数据异常类型及对异常检测算法的要求；然后梳理了UAV飞行数据异常检测算法的研究现状，并归为3大类：基于先验知识的定性异常检测算法、基于模型的定量异常检测算法和基于数据驱动的异常检测算法，同时分析了各类算法的应用场景和优缺点；最后总结了UAV飞行数据异常检测算法目前存在的问题和挑战，展望了未来UAV飞行数据异常检测领域的重点发展方向，为新的研究提供了参考思路。
